Afstudeeropdracht OpenVLA trainen met slechts één video?

Werk mee aan innovatieve robotica bij het Research Center for Digital Technologies (RCDT) en Alliander Robotics. Gebruik OpenVLA om robots sneller en veiliger in te zetten voor projecten zoals inspectierobots, gaslekdetectie en werken onder spanning. Met dit onderzoek willen we vaststellen of en hoe Alliander OpenVLA kan gebruiken om robots sneller en veilig in te zetten. Samen met jou maken we het net beter bij Alliander.

De energietransitie is onmogelijk zonder jou als stagiair

Door de energietransitie en digitalisering wordt het Nederlandse elektriciteitsnet steeds complexer en voller. Alliander investeert in innovatieve digitale technologieën om onze bedrijfsvoering toekomstbestendig te maken. Een van onze belangrijkste aandachtsgebieden is robotica.

Deze stage biedt een unieke kans om te werken op het snijvlak van geavanceerde AI en praktische robotica-toepassingen, en zo bij te dragen aan Allianders missie om de energietransitie te leiden. Ben jij een gemotiveerde en getalenteerde student met een passie voor innovatie? Dan moedigen we je aan om te solliciteren en mee te helpen de toekomst van onze roboticastrategie vorm te geven.

Het doel van deze stage is om te onderzoeken hoe we OpenVLA kunnen gebruiken om robots te trainen op basis van slechts één video. Jouw uitdaging is om een methode te ontwikkelen waarmee een robot meerdere taken kan uitvoeren door te leren van één enkele bronvideo.

Het energienet van de toekomst maken we voor iedereen, mét iedereen. En als stagiair bij het Alliander Robotics-team draag jij hieraan bij. Zo ben jij bezig met het:

• leren, ontwikkelen én kennismaken met het bedrijfsleven

• Uitvoeren van een literatuuronderzoek naar bestaande methoden om robots te trainen met OpenVLA en analyseren hoe deze modellen kunnen worden geïntegreerd in huidige en toekomstige robotsystemen.

• Ontwikkelen van een trainingsmethode op basis van een video voor een robotarm, inclusief het definiëren van taken en het trainen van het OpenVLA-model.

• Testen en evalueren van de prestaties van de door OpenVLA aangestuurde robot, het documenteren van resultaten en het identificeren van verbeterpunten.

• Samenstellen van je onderzoeksbevindingen, ontwikkelproces en testresultaten in uitgebreide rapporten en het presenteren van je werk aan het team. Waar van toepassing, het toevoegen van je code aan de Alliander Open-Source repository.

Jij maakt het net completer bij Alliander

Wist je dat Alliander bestaat uit verschillende bedrijven die samen werken aan een betrouwbaar en toekomstbestendig energienet? Met een grote club vakmensen ontwikkelen en beheren we het energienet voor miljoenen inwoners en ondernemers in Nederland. Alles wat we doen, doen we met oog voor de mensen die op ons rekenen: onze klanten. En dankzij onze talenten hebben wij het volste vertrouwen in de energietoekomst van Nederland. Samen met jou maken we de energietransitie mogelijk, voor en mét onze klanten.

Tijdens deze stage ben je onderdeel van ons Team Alliander Robotics. We zijn een klein maar krachtig team: zes enthousiaste mensen en twee rijdende robots die altijd klaarstaan om te helpen. Samen zorgen we ervoor dat robotica ons werk verder brengt. Onze oplossingen zijn er vooral voor collega’s in het veld, maar ook voor de logistiek en op kantoor. Vanuit ons eigen kantoor mét werkplaats in Arnhem bedenken, bouwen en testen we alles zelf.

Jij maakt het net energieker

Kennismaken met het bedrijfsleven en werken aan je persoonlijke ontwikkeling. Jij leert van ons, en wij leren van jouw enthousiasme.

Dit alles vul je aan met:

• een Bachelor- of Masteropleiding in Robotica, Informatica, AI of een gerelateerd vakgebied.

• Grote interesse in robotica en automatisering

• Programmeervaardigheden in Python en/of C++. Bij voorkeur ervaring met ROS(2) Robot Operating System.

• Uitstekende probleemoplossende vaardigheden en oog voor detail.

• Op zoek naar een (afstudeer)stage van ongeveer 9 maanden.

• Zelfstandige manier van werken, maar je durft ook om hulp te vragen wanneer dit nodig is.

• Een van nature nieuwsgierige en leergierige houding.

Voor jou net beter geregeld

Daarom krijg jij:

• Een stagevergoeding van € 550,00 op basis van een 40-urige werkweek.

• Een laptop en, indien nodig, een telefoon.

Voor jou net wat meer informatie

Samen maken we het net beter. Voor iedereen, met iedereen. En daar hoor jij bij! Solliciteer op deze vacature en binnen 5 werkdagen krijg je een reactie van ons.
Meer weten over deze stage? Neem dan contact op met Karlijn Overes, Principal Researcher via [email protected]. Voor vragen over de sollicitatieprocedure kun je contact opnemen met Marieke Keurntjes, Coördinator Stagebureau,  via 06  346 200 64 of [email protected].

Stagebureau Alliander
[email protected]